С 1812 по 1815 год городской голова Одессы. В эти годы в Одессе градоначальник был герцог Де-Ришелье, это было послевоенное время, город отстраивался, но очень притормозила его развитие эпидемия чумы, которая длилась до 14 августа 1814 года. Но все же наблюдается развитие города. 

Семен Андросов - одесский купец первой гильдии. Ему принадлежали лавки в Одессе, был свой дом. Андросов один из тех, кто в качестве члена магистрата подписал всеподданнейшее письмо императору Павлу при посылке трех тысяч апельсин, каковая акция возымела весьма благоприятные последствия для юной Одессы. 

В 1816-1817 годах Андросов принимал участие в организации местного девичьего училища. 

Из источников известно, что семейство Андросовых отличалось хлебосольством. Они были подрядчиками сооружения и попечителями первого одесского храма во имя Николая Мирликийского.